Conceitos básicos de veículos subaquáticos não tripulados e desafios de implementação na região amazônica

Abstract

Grande parte do que existe embaixo da superfície de rios e oceanos ainda permanece inexplorada. Por tal motivo, o uso de tecnologias de exploração subaquática não tripuladas está se tornando cada vez mais relevante em diversas áreas da engenharia, incluindo a Engenharia Naval e Oceânica. Através de dispositivos controlados ou autônomos, é possível explorar regiões antes desconhecidas, assim como realizar atividades industriais e de pesquisa cada vez mais complexas. A necessidade de utilização destas tecnologias para exploração subaquática na região amazônica também é relevante, porém, não existem até agora estudos na região norte do Brasil que coletem informações para o entendimento das tecnologias existentes e dos seus princípios básicos de funcionamento. Por tanto, o presente trabalho tem como propósito compilar informações básicas relacionadas com dispositivos subaquáticos não tripulados existentes, considerando tópicos relacionados com Engenharia Naval e Oceânica. Estas incluem os tipos de dispositivos existentes, aspectos propulsivos relevantes, modelagem matemática típica da sua dinâmica e alguns conceitos gerais de estabilidade. Finalmente, algumas limitações e oportunidades existentes para utilizar veículos subaquáticos autónomos nos rios da região amazônica são discutidas. Espera-se que o presente trabalho sirva de base para estudos relacionados com a possível implementação de veículos subaquáticos não tripulados nesta região.