Robô móvel aspirador autônomo para ambientes domésticos

Abstract

Embasado nas áreas de automação residencial e robótica móvel, este projeto apresenta uma solução tecnológica para auxiliar na limpeza do chão em ambientes residenciais. Analisando o cotidiano doméstico, verifica-se uma necessidade da automatização de tarefas repetitivas e cansativas, otimizando o uso do tempo gasto e, consequentemente, aumentando o conforto dos usuários. Este projeto teve o objetivo de modelar e desenvolver um protótipo de um robô móvel para ser destinado a aspirar a sujeira no chão de ambientes domésticos. Foi proposto a manufatura aditiva na construção de partes mecânicas do chassi do robô, para se integrar com os sistemas eletrônicos de sensoriamento e controle. O sistema de processamento e controle foi realizado pela plataforma Arduino, que fornece soluções de hardware e software livre para prototipagem de sistemas de automação acessível a baixo custo. A aplicabilidade do robô está restrito a ambientes domésticos com pisos planos horizontais e secos. Ao final do projeto, obteve-se como resultado um protótipo funcional de um robô móvel capaz de realizar a sucção da sujeira e poeira do chão e de se transladar com determinada autonomia em um ambiente doméstico simples. O robô foi projetado para evitar obstáculos, paredes e degraus.