Projeto de geometria de direção para veículo off-road do tipo Baja SAE

Abstract

Devido à falta de bibliografias em português que abordem o tema e até mesmo bibliografias que abordem uma metodologia completa para o projeto de um sistema de direção veicular, um estudo e criação de uma metodologia prática e de simples entendimento se faz necessária. O trabalho objetiva a criação de uma metodologia eficaz para a criação de um sistema de direção veicular para a competição Baja SAE Brasil e sua validação por meio de simulações computacionais para aferir os resultados para, assim, comparar com o que foi proposto. Para atingir este objetivo, foi definido uma sequência de atividades que otimizam o tempo de definição de parâmetros, modelagem e simulação para assim, definir de maneira clara e concisa os processos para a obtenção de uma geometria de direção eficiente. Obteve-se como resultado que a metodologia criada foi eficiente e eficaz correspondendo com o que foi proposto no escopo do projeto e respondendo bem às simulações referentes a situações apresentadas na competição Baja SAE Brasil.