Análise da dinâmica vertical de um protótipo BAJA SAE e modelagem em ambiente multicorpos.

Abstract

O presente trabalho consiste no estudo da dinâmica vertical de um veículo off-road do tipo baja SAE. Apresentando as modelagens computacionais de modelo de um quarto de carro e em ambiente multicorpos, o primeiro, na extensão XCOS do software Scilab, e o segundo, em ambiente ADAMS Car. Em ambas as ferramentas foram reproduzidos o ensaio feito em pista com o protótipo da equipe BAJA UEA de 2022, bem como todos os seus parâmetros, este ensaio retrata uma pista com obstáculo de “bump”, com o objetivo de criar um estímulo no sistema de suspensão. Para o experimento com o protótipo, utilizou-se um sistema sensoriamento para a aquisição de dados como: aceleração, velocidade e deslocamento vertical de componentes do veículo, que posteriormente serão analisados comparativamente com os dados obtidos nas simulações computacionais a fim de analisar a precisão dos modelos criados. Além disso, parâmetros importantes do sistema serão modificados, com o objetivo de analisar o impacto no conforto.