Sistema embarcado de aquisição de dados e de telemetria para Veículos aéreos não tripulados de asa fixa
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Universidade do Estado do Amazonas
Resumo
This paper presents the development of an embedded data acquisition and telemetry system for
unmanned aerial vehicles. A data acquisition system was developed to collect the following
parameters: engine RPM, Wheight on Wheels indicatir, altitude, calibrated airspeed, GPS
coordinates, deflection of control surfaces, pitch and yaw angle, load factor and rotation in the
axes. Experimental flights were performed by a UAV in which the system was integrated, during
which the mentioned data was recorded, which are presented as graphs. Finally, it is verified that
the system was able to assist the aeronautical design of a UAV.
Descrição
O presente trabalho possui como objetivo o desenvolvimento de um sistema embarcado de
aquisição de dados e de telemetria para VANTs – veículos aéreos não tripulados. Foi desenvolvido
um sistema de aquisição de dados para coleta dos parâmetros: RPM de motor, indicador Wheight
on Wheels, altitude, velocidade aerodinâmica calibrada, coordenadas de GPS, deflexão de
superfícies de comando, ângulo de arfagem e rolamento, fator de carga e rotação de arfagem e
rolamento. Foram realizados voos experimentais com um VANT na qual o sistema foi integrado,
obtendo-se o registro dos dados mencionados, que são demonstrados graficamente. Por fim,
verifica-se que o sistema foi capaz de auxiliar no projeto aeronáutico de um VANT
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