Sistema embarcado de aquisição de dados e de telemetria para Veículos aéreos não tripulados de asa fixa
| dc.contributor.author | Jager, Jacobus Laurens de | |
| dc.date.accessioned | 2019-03-13T16:31:27Z | |
| dc.date.accessioned | 2024-09-30T17:13:51Z | |
| dc.date.available | 2019-03-13T16:31:27Z | |
| dc.date.issued | 2019-03-12 | |
| dc.description | O presente trabalho possui como objetivo o desenvolvimento de um sistema embarcado de aquisição de dados e de telemetria para VANTs – veículos aéreos não tripulados. Foi desenvolvido um sistema de aquisição de dados para coleta dos parâmetros: RPM de motor, indicador Wheight on Wheels, altitude, velocidade aerodinâmica calibrada, coordenadas de GPS, deflexão de superfícies de comando, ângulo de arfagem e rolamento, fator de carga e rotação de arfagem e rolamento. Foram realizados voos experimentais com um VANT na qual o sistema foi integrado, obtendo-se o registro dos dados mencionados, que são demonstrados graficamente. Por fim, verifica-se que o sistema foi capaz de auxiliar no projeto aeronáutico de um VANT | pt_BR |
| dc.description.abstract | This paper presents the development of an embedded data acquisition and telemetry system for unmanned aerial vehicles. A data acquisition system was developed to collect the following parameters: engine RPM, Wheight on Wheels indicatir, altitude, calibrated airspeed, GPS coordinates, deflection of control surfaces, pitch and yaw angle, load factor and rotation in the axes. Experimental flights were performed by a UAV in which the system was integrated, during which the mentioned data was recorded, which are presented as graphs. Finally, it is verified that the system was able to assist the aeronautical design of a UAV. | pt_BR |
| dc.identifier.uri | https://ri.uea.edu.br/handle/riuea/6286 | |
| dc.language.iso | por | pt_BR |
| dc.publisher | Universidade do Estado do Amazonas | pt_BR |
| dc.rights | Atribuição-NãoComercial-SemDerivados 3.0 Brasil | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/ | * |
| dc.subject | Sistema Embarcado | pt_BR |
| dc.subject | Telemetria | pt_BR |
| dc.subject | VANT | pt_BR |
| dc.subject | Embedded System | pt_BR |
| dc.subject | Telemetry | pt_BR |
| dc.subject | UAV | pt_BR |
| dc.title | Sistema embarcado de aquisição de dados e de telemetria para Veículos aéreos não tripulados de asa fixa | pt_BR |
| dc.title.alternative | Embedded system for data acquisition and telemetry for Fixed-wing unmanned aerial vehicles | pt_BR |
| dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso | pt_BR |