Simulação de Sistemas de Controle Aplicado a Parte Superior do Corpo de Pessoas com Lesão na Medula Espinhal

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dc.contributor.advisorFaria, Marlene Araujo de
dc.contributor.advisor-latteshttp://lattes.cnpq.br/1906265701265000
dc.contributor.authorLima, Emanuelle Lima e
dc.contributor.author-latteshttp://lattes.cnpq.br/6032128897978057
dc.contributor.co-advisorLopes, Henrique Mendes da Rocha
dc.contributor.co-advisor-latteshttp://lattes.cnpq.br/3425324398213542
dc.contributor.referee1Vilchez, Ruben Sicchar
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/7465143614586651
dc.contributor.referee2Vermehren Valenzuela, Walter Andres
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/5539218691799154
dc.date.accessioned2026-01-13T13:32:42Z
dc.date.issued2026-01-20
dc.description.abstractSpinal cord injury impairs the control and stability of the upper limbs. Due to this, assistive technology methods have been developed to re-establish spinal balance, improving the quality of life of individuals affected by this type of injury. Within this panorama, control systems have been a proposal with positive results in postural balance therapies, being developed from the analysis of the behavior of the upper limbs, as presented in this work. This study aggregate knowledge about postural control and proposes the application of control techniques to the H2AT mathematical model, which represents the behavior of the human torso subjected to a spinal cord injury.
dc.description.resumoA lesão na medula espinhal prejudica o controle e a estabilidade dos membros superiores do corpo. Devido à isso, métodos de tecnologia assistiva são desenvolvidos para reestabelecer o equilíbrio da coluna vertebral, promovendo melhorias na qualidade de vida dos indivíduos afetados por esse tipo de lesão. Dentro desse panorama, sistemas de controle tem sido uma proposta com resultados positivos em terapias de equilíbrio postural, sendo desenvolvidos a partir da análise do comportamento dos membros superiores, como apresentado neste trabalho. Este estudo agrega conhecimentos sobre o controle postural e propõe a aplicação de técnicas de controle ao modelo matemático H2AT, que representa o comportamento do tronco humano submetido à uma lesão medular.
dc.identifier.citationLIMA, Emanuelle Lima e. Simulação de sistemas de controle aplicado a parte superior do corpo de pessoas com lesão na medula espinhal. 2025. TCC (Graduação em Engenharia de Controle e automação ) - Universidade do Estado do Amazonas, Manaus, 2025. - ( Monografias (Graduação)
dc.identifier.urihttps://ri.uea.edu.br/handle/riuea/8014
dc.language.isopt
dc.publisherUniversidade do Estado do Amazonas
dc.publisher.initialsUEA
dc.relation.referencesBLANDEAU, M. et al. Unknown input observer for understanding sitting control of persons with spine cord injury. IFAC-PapersOnLine, Elsevier, v. 49, n. 5, p. 175–181, 2016. Citado 3 vezes nas páginas 13, 21 e 27. CHACKO, S. J.; NEERAJ, P. C.; ABRAHAM, R. J. Optimizing lqr controllers: A comparative study. Results in Control and Optimization, Elsevier B.V., v. 14, 3 2024. ISSN 26667207. Citado na página 24. GEROMEL, J. C.; KOROGUI, R. H. Controle Linear de Sistemas Dinâmicos: Teoria, Ensaios Práticos e Exercícios. São Paulo: Blucher, 2011. ISBN 978-85-212-0590-6. Citado 2 vezes nas páginas 20 e 22. KĘDZIOREK, J.; BŁAŻKIEWICZ, M. Nonlinear measures to evaluate upright postural stability: A systematic review. Entropy, MDPI, v. 22, n. 12, p. 1357, 2020. Citado na página 15. KLUEVER, C. A. Sistemas Dinâmicos: Modelagem, Simulação e Controle. 1. ed. Rio de Janeiro: LTC — Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda, 2018. Tradução de: Dynamic Systems: Modeling, Simulation, and Control, First Edition. Tradução de Mauro Speranza Neto. ISBN 978-85-216-3458-4. Citado 3 vezes nas páginas 16, 17 e 26. LACERDA, J. P. R. et al. Eficácia das terapias de reabilitação em pacientes com lesão medular: Uma revisão integrativa. Revista Ibero-Americana de Humanidades, Ciências e Educação, Revista Ibero-Americana de Humanidades, Ciências e Educação, v. 10, p. 594–604, 8 2024. Citado na página 13. MASTI, D.; ZANON, M.; BEMPORAD, A. Tuning lqr controllers: A sensitivity-based approach. IEEE Control Systems Letters, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., v. 6, p. 932–937, 2022. ISSN 24751456. Citado na página 24. MIGUEL, L. F. F.; ELIAS, S.; BECK, A. T. Reliability-based optimization of supported pendulum tmds’ nonlinear track shape using padé approximants. Engineering Structures, Elsevier Ltd, v. 306, 5 2024. ISSN 18737323. Citado na página 37. NASCIMENTO, T. N.; BOFFINO, C. C. Case report: Galvanic vestibular stimulation in the chronic spinal cord injury patient. Frontiers in Rehabilitation Sciences, Frontiers Media SA, v. 3, 2022. ISSN 26736861. Citado na página 13. NISE, N. S. Engenharia de Sistemas de Controle. 6. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2013. Tradução de: Control Systems Engineering, 6th ed.. Tradução de Jackson Paul Matsuura. ISBN 978-85-216-2136-2. Citado na página 19. OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. 5. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2010. Tradução de: Modern Control Engineering. Tradução de Heloísa Coimbra de Souza. Revisão técnica de Eduardo Aoun Tannuri. 5ª reimpressão em julho de 2014. ISBN 978-85-4301-375-6. Citado 6 vezes nas páginas 16, 18, 22, 23, 24 e 25. SHUPRAJHAA, T.; SUJIT, S. K.; SRINIVASAN, K. Reinforcement learning based adaptive pid controller design for control of linear/nonlinear unstable processes. Applied Soft Computing, Elsevier, v. 128, p. 109450, 2022. Citado na página 22. SILVA, H. F. da et al. Aplicabilidade da tecnologia assistiva para pessoas com lesão medular: Uma revisão integrativa. Research, Society and Development, Research, Society and Development, v. 10, p. e0210815387, 7 2021. Citado na página 13
dc.subjectLesão Medular
dc.subjectModelo H2AT
dc.subjectSistema Dinâmico
dc.subjectControle Postural
dc.subjectEquilíbrio Postural.
dc.titleSimulação de Sistemas de Controle Aplicado a Parte Superior do Corpo de Pessoas com Lesão na Medula Espinhal
dc.title.alternativeSimulation of Control Systems Applied to the Upper Body of People with Spinal Cord Injuries .
dc.typeTrabalho de Conclusão de Curso

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