Implementação de Células Robóticas em Processo de Conformação de Tubos de Cobre: Estudo de Caso

Abstract

Com a tecnologia em estado avançado nos processos industrias, surgiu uma excelente oportunidade de desenvolver um trabalho que abordasse todo o background de automatização de processos desde o nascimento do projeto até a sua concepção e entrega final. O presente trabalho aborda a instalação de duas células robóticas em uma célula produtiva de fabricação de tubos de cobre utilizados na produção de ar condicionados. O tema escolhido abordará a temática do desafio de automatizar processos que possuam riscos ergonômicos e que tenham a necessidade de serem melhorados de acordo com as normas regulamentadores vigentes no projeto em questão (NR10, NR12 e NR17). Aqui, neste trabalho, será possível avaliar as vantagens e desvantagens das implementações que serão realizadas, bem como os ganhos da fábrica após a entrega do projeto. A escolha do emprego dos robôs no sistema sucedeu-se pela possibilidade do mesmo em realizar as devidas tarefas com precisão e tornar o processo produtivo e eficaz em termos de qualidade e produtividade, diminuindo assim desperdícios e reduzindo os riscos de acidentes de trabalho. Palavras-chave: . .. .